آموزش صفر تا صد کوادکوپتر تلو
TELLO کوادکوپتر دوربین دار هوشمند و کوچک
تیم آیپهباد با توجه به ضعف مقالات فارسی در زمینه رباتیک و مخصوصا پرندههای بدون سرنشین به زبان فارسی؛ تصمیم گرفت تا مطلبی تحت عنوان " همه چیز درباره تلو " را برای شما عزیزان منتشر کند. در این مطلب صفر تا صد کوادکوپتر TELLO را برای شما گردآوری و تحلیل کردهایم. از راهاندازی Drone تا آموزش کار با آن و قابلیتهای منحصر بفرد این پرنده دوست داشتنی.
مشخصات کواد کوپتر DJI Tello
در ابتدا برخی ویژگیها و مشخصات DJI TELLO را دوباره یادآوری میکنیم:
- ماکزیمم برد مفید : 100 متر
- ماکزیمم سرعت : 8 متر در ثانیه
- مداومت پروازی : 13 دقیقه
- ماکزیمم ارتفاع : 10 متر
قابلیت های تلو
- مجهز به قفل ارتفاع با تکنولوژی پروازی DJI
- پردازنده 14 هستهای Intel که کیفیت بالای عکس و فیلم را به ارمغان میآورد
- مجهز به تیکاف و لندینگ خودکار ( Auto Landing/Takeoff )
- هشدار دهنده باتری و ضعیف بودن سیگنال ارتباطی با کوادکوپتر
شارژ کوادکوپتر تلو
توجه داشته باشید که این Drone از کابل Micro-usb برای شارژ استفاده میکند. (همان کابلی که در ایران با نام کابل اندروید یاد میشود). این کابل درون جعبه وجود ندارد و دقت داشته باشید برای شارژ کوادکوپتر تلو احتیاج به یک کابل میکرو usb خواهید داشت.
در هنگام شارژ پرنده چراغ نشانگر آبی چشمکزن استو این به این معناست که باتری در حال شارژ شده است و هنگامی که باتری کوادکوپتر فول شارژ میشود، چراغ آبی روشن میماند.
آموزش کار با کوادکوپتر تلو - DJI Tello Tutorial
ابتدا پرنده را شارژ کامل نمایید. نرم افزار TELLO را در Google Play برای اندروید و در App Store برای اپل دانلود و نصب کنید. خوشبختانه این برنامه نیازی به ساخت اکانت و رجیستر کردن ندارد.
راه اندازی کوادکوپتر تلو
دکمه کنار پرنده را یکبار فشار دهید تا پرنده روشن شود. سپس به قیمت Wifi گوشی با تبلت بروید و وایفای کوادکوپتر تلو را جستجو کنید و به آن متصل شوید.
در ابتدا بصورت فابریک وایفای کواد کوپتر تلو رمز ندارد. اما از درون برنامه TELLO میتوانید هم نام وایفای پرنده و هم رمز اتصال را به دلخواه خودتان انتخاب کنید.
نحوه هدایت و پرواز مالتی روتور Tello
دکمه بالا سمت چپ که لوگوی تیکاف است را کلیک کنید تا مانند تصویر زیر را مشاهده کنید. سپس Slide to Take Off را به راست بکشید تا کوادروتور شروع به پرواز کرده و بطور خودکار در ارتفاع یک متری از سطح زمین قرار بگیرد.
همچنین میتوانید از CSC برای تیکاف استفاده نمایید. اگر با CSC آشنا هستید یا نیستید در پایین همین مطلب آن را به بحث بگذارید و سوال جواب کنید. ما تکنسینهای آیپهباد نیز در این بحث حضور داریم و با افتخار شرکت خواهیم کرد.
با انتخاب چرخ دنده وارد قسمت Setting میشوید و تصویر زیر را مشاهده خواهید کرد:
Flight Speed : تنظیم سرعت حرکت کوادکوپتر است که در حالت Slow برابر 8 متر در ثانیه و در حالت Fast برابر 18 متر بر ثانیه میباشد.
Bluetooth Controller Setting : این قسمت برای تنظیمات و ست کردن ریموت کنترل تلو است. اگر از ریموت Tello استفاده میکنید، حتما به این قسمت مراجعه کنید.
Wi-fi : این قیمت برای تنظیمات وایفای کوادکوپتر است. همانطور که قبلا گفتیم میتوانید اسم و رمز wifi تلو را به دلخواه انتخاب کنید.
Beginner Guide : این قسمت آموزش تصویری و شماتیک کار با برنامه است.
Measurement System : سیستم واحد اندازه گیری را انتخاب کنید. (سیستم متریک در کشور ما استفاده میشود)
Photo Quality : کیفیت عکس را تغییر دهید. این قیمت ارتباط مستقیم با شارپنس و همینطور سایز فایل عکس دارد. (گزینه High پیشنهاد میشود)
Low Battery Warning : دوست دارید نرمافزار در چه درصدی از باتری به شما هشدار باتری را دهد؟ (عدد 15 پیشنهاد میشود)
Stick Mode : استیک مود تفاوتی در نوع پرواز ایجاد نمیکند فقط جا و نحوهی هدایتگرهای جهت را جابجا میکند.
EV : مخفف ترکیب Exposure value است. با این نمودار میتوانید میزان و درصد نورگیری لنز را افزایش یا کاهش دهید.
Bit Rate : این قسمت نیز مربوط به کیفیت تصویر فیلم است که از 1 الی 4 مگابیت در ثانیه قابل تغییر است و به قدرت وایفای گوشی شما نیز بستگی دارد (آتوماتیک پیشنهاد میشود)
در قسمت بعدی گزینههای دیگر را خواهید دید:
IMU Staus : این سه حرف مخفف عبارت Inertial Measurement Unit است. این گزینه برای کالیبره کردن هسته موتور تعادل کوادروتور است که به دستور کاربر بصورت خودکار انجام خواهد شد.
Centre of Gravity Calibration : کالیبره کردن مرکز ثقل کوادکوپتر.
Firmware Version : شماره ورژن آخرین آپدیت تلو که در حال حاضر روی کوادکوپتر شما نصب است.
App Version : ورژن اپلیکیشن Tello نصب شده روی گوشی هوشمند شما.
هدایت کوادروتور تلو با ریموت کنترل
همانطور که در تصویر مشاهده میکنید، کاربرد دکمههای ریموت کنترل کاملا مشخص است. همینطور حرکات آکروباتیک تلو نیز با دکمههای ترکیبی قابل انجام است.
تلو مجهز به گیمبال الکترونیک
آیا میدانستید کواد کوپتر TELLO نیز مانند خیلی از کوادکوپترهای حرفهای دارای گیمبال است ؟! بله درسته. تلو گیمبال دارد؛ اما نه گیمبال فیزیکی! بلکه مجهز به سیستم گیمبال الکترونیک است که در مواقع جابجاییهای نه چندان شدید، براحتی اعمال اثر کرده و احساس یک گیمبال حرفهای را به شما انتقال میدهد.
مودهای پرواز هلی شات تلو محصول DJI
- Throw & Go : حالت پرتاب کوادکوپتر تلو و پرواز کردن آن
- 8D Flips : حرکات آکروباتیک ملق زدن در 8 جهت (چپ، راست، جلو، عقب و چهار جهت ضربدری)
- Up & Away : برای ضبط ویدیوی داینامیک در حال حرکت و ارتفاع (فقط در محیط باز انجام شود!)
- 360 : تصویربرداری درجا از 360درجه اطراف کوادکوپتر
- Circle : حرکت دایروی و گرد به دور سوژه با خلبانی خودکار و هوشمند
- Bounce Mode : بالا و پایین شدن خودکار و ممتد در بازه ارتفاعی 50cm تا 120cm از سطح زمین
TELLO یک پرنده اوپن سورس ( Open Source )
کوادکوپتر TELLO یک پرنده سورس باز است و این امتیاز بزرگی در Drone ها به حساب میآید. این کوادکوپتر قابلیت برنامه ریزی بیشتر و گستردهتر از آن چیزی دارد که کمپانی DJI و Ryze Robotics برای آن تعریف کردهاند. از این رو Developer ها بیشتر از محصولات دیگر به سمت Tello هجوم آوردند و خرید کواد کوپتر تلو را ترجیح میدهند.
تلو از Scratch استفاده میکند. یک سیستم پیشرفته کد گذاری دانشگاه MIT برای نوجوانان و جوانان علاقمند به سیستمهای پروازی و فلایت کنترلها
کوادکوپتر تلو کمبو در آی پهباد
کمپانی DJI برای هدایت کردن هرچه راحت تر این پرنده کوچک و دوست داشتنی نیز چاره اندیشیده است. DJI یک ریموت کنترل مناسب کوادکوپتر تلو نیز درنظر گرفته است و آن با نام GameSir T1d روانه بازار شده است. این رادیو کنترل محصول کمپانی GameSir است و مدل T1d را کاملا سازگار با تلو تولید کرده است. پکیج تلو کمبو را که شامل رادیو کنترل نیز هست را میتوانید در فروشگاه محصولات پروازی آیپهباد مشاهده فرمایید.
