Loading...
TEL: (021) 26764661 - 09307415910

چگونه کوادکوپتر سیما را کالیبره کنیم ؟

چگونه کوادکوپتر سیما را کالیبره کنیم ؟
اگر کوادکوپترتان در بدو شروع پرواز به یک سمت میرود و یا اگر پرواز استیبل و نرمی ندارید ، کوادکوپتر شما نیاز به کالیبره کردن و ریست کردن ژیروسکوپ دارد. با ما باشد تا با ساده‌ترین متد کالیبره کردن کوادکوپترتان را خودتان انجام دهید.

کالیبره کردن کوادکوپتر سیما

بطور کلی در کوادکوپترها وظیفه‌ی تعادل کوادکوپتر و همسان ماندن با سطح افق توسط ژیروسکوپ‌ها ( یا جایروسکوپ = Gyroscope ) انجام می‌شود ؛ که به آن مختصرا Gyro یا جایرو نیز گفته می‌شود .

ژیروسکوپ کوادکوپتر چیست ؟

در دنیایی کنونی کا بارها بدون آنکه خبر داشته باشیم از ژیروسکوپ استفاده کردیم و آن به کمک ما آمده است .

یک مثال ساده: وقتی تلفن همرا خود را می‌چرخانید ، چگونه تشخیص می‌دهد که چرخانده شده و صفحه نمایش خود را با چشم شما همسان می‌کند؟ درست است. تلفن‌های همراه هوشمند همه دارای ژیروسکوپ‌های چند محوره حرفه‌ای هستند. البته ساختار جزیی آن‌ها با ژیروسکوپ‌های کوادکوپتر تفاوت دارد اما بطور کلی در ساختار کلی شبیه هستند. پس حالا تصور اینکه ژیروسکوپ کوادکوپتر چه کاری برای ما انجام می‌دهد ساده‌تر شده است .

مبدا ژیروسکوپ و ریست کردن ژیروسکوپ کوادکوپتر :

همه ژیروسکوپ‌ها یک نقطه را بعنوان نقطه مبدا یا نقطه صفر دارند. آن نقطه زاویه‌ای است که ژیروسکوپ کوادکوپتر عملا هیچ فعالیتی جهت همسان سازی انجام نمی‌دهد و به محض اینکه اندکی تغییر فیزیکی ایجاد شود و زاویه آن تغییر کند ، زیروسکوپ عمل می‌کند و تلاشش برای همسان سازی شروع می‌شود .

حال تصور کنید که زاویه مبدا برای ژیروسکوپ اشتباه تعریف شده باشد. مثلا وقتی کوادکوپترتان را در زاویه 10 درجه از سطح زمین قرار می‌دهید ، ژیروسکوپ در نقطه صفر مبدا باشد. چه اتفاقی می‌افتد؟!

بله ! در این حالت وقتی کوادکوپتر را بر روی زمین صاف روشن می‌کنید و دستور پرواز می‌دهید ، ژیروسکوپ تصور می‌کند که کوادکوپتر کج است و سعی می‌کند آن را اصلاح کند. و این درصورتی است که بدتر کوادکوپتر را منحرف می‌کند! و اصطلاحا می‌گوییم کوادکوپتر کالیبره نیست ! 

کالیبره کردن کوادکوپتر سایما :

آی‌پهباد به شما توصیه می‌کند که جهت حفظ ایمنی و انجام پرواز مطمئن ، قبل از هر پرواز ، کوادکوپتر خود را کالیبره کنید !

برای این کار ابتدا کوادکوپتر سیما را بر روی سطح صاف قرار دهید سپس آن را روشن نمایید . حالا پرنده را به حالت آماده پرواز قرار دهید. یعنی اینکه در حالتی باشد که چراغ‌های پرنده ثابت و روشن و ریموت با پرنده کانکت باشد. برای اینکار در کوادکوپترهای سیما باید جوی استیک سمت چپ را یکبار به بالا و پس از آن به پایین ببرید. در این حالت یک صدای بوق می‌شنوید به معنای اینکه پرنده آماده پرواز است.

سپس هردو جوی استیک را به سمت پایین و راست ( جنوب شرقی ) ببرید ونگه دارید و وقتی که چراغ‌های پرنده چشمک زن شدند جوی استیک‌ها را رها کنید و اجازه دهید تا چراغ‌های پرنده دوباره ثابت شوند .

مراحل کالیبره کردن کوادکوپتر شما تمام شده است و می‌توانید با خیال راحت پرواز خود را انجام دهید و از آن لذت ببرید.

نکته: اگر پس از انجام این مراحل ، باز هم کوادکوپتر شما هنگام برخاست به شدت به سمتی کشیده می‌شود دو حالت امکان دارد:

  1. یا ژیروسکوپ کوادکوپتر شما خراب شده است که باید برد اصلی آن تعویض شود
  2. یا ملخ‌ها را بطور اشتباه نصب کرده‌اید (در بعضی کوادکوپتر‌ها ملخ‌ها طوری طراحی شده که می‌توان اشتباه نصب کرد)

جهت درک بهتر موضوع فیلمی برای شما قرار داده‌ایم که دیدن آن خالی از لطف نیست.

نظرات
    ارسال نظر
    شبکه‌های آی‌پهباد

    شما می‌توانید با عضویت در کانال تلگرام آی پهباد، از آخرین اخبار و آخرین تخفیف ها مطلع شوید.

     

    شما می‌توانید با کلیک بر روی آیکون ضمانت پرداخت زرین پال و یا تماس با ۴۱۲۳۹-۰۲۱ ، صحت این ضمانت را استعلام کنید.

    logo-samandehi